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本发明提供精细化移液机械臂及其操作系统，所述机械臂包括实验平台，试剂瓶，支架，并联运动平台，移液泵，移液器，液位传感器，PLC，工控机，所述机械臂采用PC+PLC的伺服控制系统，所述并联运动平台、移液泵，移液器，液位传感器均受控于PLC控制器，PLC通过R232串口与工控机进行通讯，本发明在PLC智能控制系统的调控下，各个环节相互配合，自动化程度高，操作简单，微量移液效率高，降低了人员的劳动强度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112295625 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 201910691557.7
(22)申请日 2019.07.29
(71)申请人 张欣烨
地址 430
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