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本发明提供精细化移液机械臂及其操作系统,所述机械臂包括实验平台,试剂瓶,支架,并联运动平台,移液泵,移液器,液位传感器,PLC,工控机,所述机械臂采用PC+PLC的伺服控制系统,所述并联运动平台、移液泵,移液器,液位传感器均受控于PLC控制器,PLC通过R232串口与工控机进行通讯,本发明在PLC智能控制系统的调控下,各个环节相互配合,自动化程度高,操作简单,微量移液效率高,降低了人员的劳动强度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112295625 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 201910691557.7
(22)申请日 2019.07.29
(71)申请人 张欣烨
地址 430
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