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2023-05-27 发布于四川
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一种基于平滑器滤波模型的MIMU辅助GNSS测姿方法.pdf

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本发明属于卫星导航定位技术领域，涉及一种基于MIMU平滑器滤波模型的GNSS载波相位测姿方法。一种基于平滑器滤波模型的MIMU辅助GNSS测姿方法，包括：建立MIMU平滑器的数学模型；设定模型中关键参数；采用所述模型进行MIMU辅助GNSS的组合测姿。本发明设计的平滑器滤波模型，在不涉及GNSS接收机内部信号跟踪过程的前提下，不再是以往简单的将MIMU所提供的姿态角，作为整周模糊度搜索的约束条件，而是MIMU基于自身的基本条件对GNSS姿态测量系统的数据源部分进行有效合理的深度辅助，提高了姿态解

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327342 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011108615.8 (22)申请日 2020.10.16 (71)申请人山东省科学院海洋仪器仪表研究所

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