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本发明涉及一种用于训练用于估计车轮相对于地面的摩擦系数的神经元网络的方法、一种用于估计摩擦系数的方法和相应设备以及机器可读的存储介质，其中，提供至少一个特定于摩擦系数的传感器类型的离散数据序列(311、312、313、314)(S1)；提供车轮的有限加速度范围的用于车轮的至少一个行驶动态传感器类型的离散数据序列(311、312、313、314)(S2)；同步(S3)至少两个离散数据序列(311、312、313、314)；提供针对车轮的主动确定的摩擦系数(S5)；借助所述离散数据序列(311、31
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112298189 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202010731186.3
(22)申请日 2020.07.27
(30)优先权数据
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