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2023-05-27 发布于四川
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一种适用于无人机的停靠充电系统及方法.pdf

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本发明提供了一种适用于无人机技术领域的停靠充电系统及方法，系统包括：停靠模块、调整模块、充电模块和控制模块；所述停靠模块由多组弹性绳索和支柱构成；调整模块由多组爬绳电机和挡板构成，用于找到无人机停靠的位置，并调整无人机至无线充电范围内；充电模块包含无线充电装置，用于给无人机充电；控制模块用于控制爬绳电机与充电模块。工作流程为：无人机停靠到停靠模块弹性绳索的范围内，主控设备控制爬绳电机找到无人机并将无人机推动到无线充电范围内，爬绳电机向主控设备反馈调整完毕信息，主控设备控制充电模块开始充电。本发明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112298593 A (43)申请公布日 2021.02.02 (21)申请号 202011156648.X (22)申请日 2020.10.26 (71)申请人中国地质大学（武汉）

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