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一种机器人用吸附手(20),安装于工业用机器人,通过吸附部(70)吸附工件,其中,内置有真空泵(30),该真空泵具备形成有吸气口(33a)以及排气口(34a)的壳体(31),从吸气口间歇性地吸引空气并从排气口间歇性地排出空气,吸附部经由吸引通路(61)与吸气口连接,由多孔质材料形成的第一部件(48)覆盖排气口。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112297046 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202010749928.5
(22)申请日 2020.07.30
(30)优先权数据
2019-1402
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