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2023-05-27 发布于四川
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本发明公开一种防水涂料施工机器人，包括移动平台，移动平台上分别设置称重机构、高压齿轮泵和视觉安装支架，移动平台的前端设置挤出模具，称重机构上设置加热保温箱，加热保温箱外部设置第一加热板，加热保温箱通过设置输送管道与高压齿轮泵的输入端连通，高压齿轮泵的输出端通过输送管道于挤出模具连通，视觉安装支架上设置CCD相机，移动平台的底部设置差速动力轮，差速动力轮采用伺服电机驱动，移动平台的四角设置万向轮；还包括PLC控制系统和视觉检测系统。本发明可以极大的节约人工，也大大的提高了施工的进度，且在施工中更能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112323576 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011052445.6 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人南通英赛智能装备有限公司

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