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控制模式切换装置以及控制模式切换方法.pdfVIP

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  • 2023-05-27 发布于四川
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控制模式切换装置以及控制模式切换方法.pdf

    控制模式切换装置是切换机器人(10)的控制模式的控制模式切换装置。控制模式包含远程控制模式、手动控制模式、以及自主控制模式中的两个以上。并且，控制模式切换装置具备：异常感测部(205)，基于机器人(10)内的控制网络上的通信消息与控制模式，取得用户的控制引起的用户异常、控制网络引起的机器人异常、机器人(10)的动作环境引起的动作环境异常、以及应用程序引起的应用程序异常中的某一个以上的异常的感测结果；以及切换部(204、206)，按每个感测到的异常的种类，计算表示该异常的种类是机器人(10)中的异

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115989467 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202180051422.X (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司

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