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本发明涉及一种多无人机消防系统。本申请所提出的多无人机消防系统直接在第一无人机机群端实现火情的识别与判断，在第一无人机机群端确认存有火情的情况下才将相关的图像或视频传输至控制台进行核对及确认，第一无人机机群端的信息初步筛选极大地节省了需要传输的高清图像或视频的数据量，节约网络带宽，能够更好地提高系统的灭火抢险响应速度。并且，第一无人机机群还采用分步骤定位的方式实现对火情的定位，第一无人机机群在忽略相机的畸变影响的条件下通过对火情进行初步定位，指示第二无人机机群在发现火情的初期向火情发生地点移动，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114949663 A
(43)申请公布日 2022.08.30
(21)申请号 202210526428.4
(22)申请日 2022.05.13
(71)申请人 成都软智科技有限公司
地址 610
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