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本发明提供了下盖与上盖装配机的上盖上料模组，其将已经完成组装的上盖和组装完成后的下盖直接装配组合，且可以将上盖直接翻面后和下盖进行组装，节约了盖体的转运时间，提高了组装效率。其包括第一转运夹爪组件；上盖翻转模组；以及第二转运夹爪组件；所述第一转运夹爪组件包括第一前后伸缩气缸、第一上下升降气缸、至少一组N个第一转运夹爪，所述上盖翻转模组包括翻转气缸、以及两组N个夹持夹爪，所述翻转气缸翻转180°，将上盖翻转，两组N个夹持夹爪分别位于翻转气缸的翻转轴的两侧布置，所述第二转运夹爪组件包括第二前后伸缩气
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116160215 A
(43)申请公布日 2023.05.26
(21)申请号 202310288269.3
(22)申请日 2023.03.23
(71)申请人 昆山嘉斯特自动化技术有限公司
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