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本发明提供了一种隧道衬彻设备,包括:设备主体系统;履带式行走机构,设于所述设备主体系统的底部,所述履带式行走机构上安装有转向机构,用于实现所述履带式行走机构的转向;其中,还包括设备顶升机构,设于所述设备主体系统的下部,并独立与所述履带式行走机构,用于升降所述隧道衬彻设备;控制机构,与设备主体系统、所述履带式行走机构和所述设备顶升机构相关联,用于控制设备主体系统、所述履带式行走机构和所述设备顶升机构的工作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112302689 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011237091.2
(22)申请日 2020.11.08
(66)本国优先权数据
2020107
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