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本发明涉及数据处理技术领域，具体提供了一种物体分选系统的图像处理方法、装置及物体分选系统，旨在解决如何提高物体分选效率与准确性的技术问题。为此目的，根据本发明实施例的图像处理方法，通过获取背景图像帧与实时图像帧的差分图像、利用Otsu算法对传送图像中ROI区域对应的差分图像区域进行阈值处理、根据阈值处理得到的灰度值分割阈值对差分图像进行图像分割处理，得到差分图像中的背景区域与物体识别区域，以便于系统能够获取传送图像中与物体识别区域对应的局部图像、对局部图像进行图像识别并且根据图像识别结果判断传送
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112318485 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202011073609.3 B25J 19/04 (2006.01)
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