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2023-05-27 发布于四川
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一种轨道车及其执行控制机构的误差控制方法和装置.pdf

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本发明实施例提供了一种轨道车及其执行控制机构的误差控制方法和装置，该方法和装置应用于轨道车的执行控制机构，具体为实时采集轨道车在轨道的当前分段的实际位置；将轨道车的实际位置与目标位置比较，得到轨道车的误差量；根据误差量计算速度调节值；计算轨道车在轨道上的后续分段的目标速度；根据速度调节值对目标速度进行调节，得到实际控制速度，以使执行控制机构控制轨道车在轨道上按实际控制速度运行。由于该轨道车的实际运行速度为实际控制速度，且该实际控制速度是根据位置误差修正过的，从而可以有效降低轨道车在轨道上的位置误

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112308976 A (43)申请公布日 2021.02.02 (21)申请号 202011174930.0 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人上海恒润数字科技集团股份有限公

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