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本发明公开了一种无人机农药喷洒控制方法及无人机，该方法包括：S1，无人机获取目标作业区域的图像；S2，进行图像分割，在图像边缘上选取多个边界点，依次连接多个边界点以构成闭合的待喷洒区域，并获取待喷洒区域边缘像素的坐标；S3，获取无人机采集目标作业区域图像时相对于地面的实际飞行高度，并根据边缘像素坐标以及实际飞行高度，得到边缘点的实际导航坐标；S4，以无人机喷洒作业的最大宽度为宽度的矩形区域对待喷洒区域进行划分得到若干待喷洒子区域，规划导航路线；S5，根据导航线路为待喷洒区域的对象喷洒农药，实时获
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112327911 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011178463.9
(22)申请日 2020.10.29
(71)申请人 浙江
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