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2023-05-27 发布于四川
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一种具有自适应行走功能的搬运机器人.pdf

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本发明公开了一种具有自适应行走功能的搬运机器人，包括存储箱、抓取装置、安装板和自适应行走装置，存储箱固定安装在安装板上，安装板上还设有抓取装置，安装板底部安装有两组自适应行走装置，自适应行走装置包括转向轮、驱动轮和调节板，转向轮和驱动轮安装在调节板底部两端，调节板上设有齿轮组件，齿轮组件包括从动齿轮和主动齿轮。通过设置两组自适应行走装置，当第一组自适应行走装置跨越台阶和障碍物时，第二组自适应行走装置能够推动第一组自适应行走装置向前移动，便于机器人跨越台阶和障碍物，通过将从动齿轮设置为扇形齿轮，并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112296979 A (43)申请公布日 2021.02.02 (21)申请号 202011175285.4 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人张云地址 2340

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