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2023-05-27 发布于四川
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本发明公开了一种路径阻塞处理方法和机器人。其中，该方法包括：若机器人检测到障碍物，则暂停行进，并向所述机器人的外界环境发出第一提醒信号，同时，实时监测所述障碍物是否存在；若监测到所述障碍物仍存在，则向所述外界环境和或与所述机器人连接的服务端发送第二提醒信号，同时，持续实时监测所述障碍物是否存在；若监测到所述障碍物仍存在，则中断所述当前任务，并切换为执行后续任务。实现了一种自动化与智能程度更高的路径阻塞处理方案，一方面避免因障碍物阻塞对机器人行进的影响，另一方面避免因障碍物阻塞造成机器人长时间等待

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327854 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011262533.9 (22)申请日 2020.11.12 (71)申请人炬星科技（深圳）有限公司

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