基于稳定裕度和动态响应指标的PID控制参数整定方法.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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基于稳定裕度和动态响应指标的PID控制参数整定方法.pdf

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本发明涉及PID控制领域，尤其涉及一种基于稳定裕度和动态响应指标的PID控制参数整定方法，包括：计算得到闭环回路控制系统的稳定裕度；根据闭环回路控制系统的稳定裕度计算得到PID控制参数；根据PID控制参数进行闭环控制系统阶跃响应仿真，通过阶跃响应曲线获取动态响应指标，以间接地关联稳定裕度和动态响应指标；基于稳定裕度和动态响应指标的关联方式，通过对稳定裕度进行搜索以获得优化问题的最优解，以对PID控制参数进行整定。通过使用本发明，可以实现以下效果：关联PID控制参数和动态响应性能指标，从而提高了用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111812967 A (43)申请公布日 2020.10.23 (21)申请号 202010481815.1 (22)申请日 2020.05.27 (71)申请人浙江中控技术股份有限公司