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2023-05-27 发布于四川
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一种伺服阀零漂的确定及补偿方法.pdf

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本发明属于液压伺服控制技术领域，具体涉及一种伺服阀零漂的确定及补偿方法，并对控制回路进行补偿。在油压正常情况下，若处于闭环控制中的液压伺服系统工作正常且处于空载状态，可利用过去一段时间的伺服阀控制电流值得出当前时刻的零漂值，并通过自学习对该零漂值不断进行修正，以跟随伺服阀零漂的缓慢变化；其他情况下零漂值保持不变。将获取的零漂值补偿到控制器输出上，可提高液压伺服系统中液压缸双向动作的一致性，防止一个方向调节范围过小，影响该方向的动作速度。本发明可有效提高液压伺服系统的闭环控制精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112324749 B (45)授权公告日 2021.11.23 (21)申请号 202011204585.0 审查员张瑜 (22)申请日 2020.11.02

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