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2023-05-27 发布于四川
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特种作业机器人移动性能测试系统.pdf

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本发明提供特种作业机器人移动性能测试系统，包括爬斜坡测试装置、越路障测试装置、越沟宽测试装置、爬台阶测试装置、砖石、沙土和涉水性能测试装置、侧斜移动性能测试装置、连续颠簸性能测试装置、交叉路面性能测试装置和控制器，通过爬斜坡测试装置、越路障测试装置、越沟宽测试装置、爬台阶测试装置、砖石、沙土和涉水性能测试装置、侧斜移动性能测试装置、连续颠簸性能测试装置、交叉路面性能测试装置对特种作业机器人的爬坡性能、越障碍性能、越沟宽性能、爬台阶、侧斜移动、交叉路面、连续颠簸、砖石、沙土和涉水的等移动性能进行一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112297006 A (43)申请公布日 2021.02.02 (21)申请号 202011078424.1 (22)申请日 2020.10.10 (71)申请人福州国化智能技术有限公司

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