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本发明实施例公开了一种拉索驱动机构及其轻便助力设备。该拉索驱动机构包括拉索、拉索驱动动力装置、髋传动机构及膝传动机构。其中，髋上臂的上端与动力基座固联，髋上臂的下端与髋下臂的上端转动联接；髋滑轮可自由转动，设置在所述髋上臂或髋下臂上；大腿杆的上端与髋下臂的下端固联，膝转盘可自由转动，设置在所述大腿杆的下端；所述拉索从动力输出端引出，向所述髋滑轮和所述膝转盘传递动力，以使所述髋滑轮和所述膝转盘在所述拉索驱动动力装置的驱动下，分别沿不同的方向转动。该拉索驱动机构的髋部机构简洁，支持使用较大的滑轮和多
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112296984 B
(45)授权公告日 2022.05.03
(21)申请号 201910713789.8 (56)对比文件
(22)申请日 2019.08.02
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