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2023-05-27 发布于四川
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一种集成机械手臂的图书自动存取无人车.pdf

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本发明公开了一种集成机械手臂的图书自动存取无人车，包括车体，所述车体内部设有图书抓取机械臂、图书存放装置、状态信息监测模块和运动控制模块，所述车体底部设有底盘驱动模块；所述图书抓取机械臂、状态信息监测模块、底盘驱动模块分别与运动控制模块电连接；本发明通过深度融合无人驾驶技术、机器视觉技术、高精度机械手抓取技术和自适应图书存放技术等，实现不同厚度、不同大小的图书的精确抓取和存放作业，并根据需要将图书运输至指定地点，从而提高图书借阅者借还书效率，同时将相关工作人员从繁重的书籍整理工作中解放出来，最终

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112318470 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202010963204.0 B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 20

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