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一种航空结构件智能产线柔性测量装置及测量方法属于航空柔性测量技术领域。本发明利用单相机结合控制点技术实时测量机器人重复定位误差,修正传感器坐标系相对于全局坐标系的转换关系,补偿最终测量结果,使系统能够很好地满足测量的精度要求，实现了检具高精度（0.02mm）、高柔性、高自动化测量。本发明包括柔性运动平台和视觉传感器，其特征在于，所述柔性运动平台包括底座、第一运动杆、第二运动杆和第三运动杆，所述第一运动杆、所述第二运动杆和所述第三运动杆依次通过关节铰接，所述第一运动杆固定连接到所述底座上，所述底座
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112304221 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011179919.3
(22)申请日 2020.10.29
(71)申请人 沈阳航空制造有限公司
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