自动驾驶车辆的控制方法、装置和电子设备.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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自动驾驶车辆的控制方法、装置和电子设备.pdf

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本发明提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置和电子设备，包括：获取包含待识别交通信号灯的待处理图像；基于待处理图像确定待识别交通信号灯中的目标待识别交通信号灯的指示信息以及各目标待识别交通信号灯所对应的车道信息；根据目标车道、各目标待识别交通信号灯的指示信息以及各目标待识别交通信号灯所对应的车道信息控制自动驾驶车辆行驶。本发明的方法赋予了各目标待识别交通信号灯的车道信息，这样，自动驾驶系统便可根据各目标待识别交通信号灯的指示信息以及各目标待识别交通信号灯的车道信息控制自动驾驶车辆下一时刻的行驶，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327855 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011264781.7 (22)申请日 2020.11.11 (71)申请人东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司

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