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2023-05-27 发布于四川
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一种基于云计算的环保管家巡检机器人.pdf

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本发明公开了一种基于云计算的环保管家巡检机器人，包括轨道以及机器人；机器人包括嵌设入轨道上的驱动部以及主体部；主体部的内腔底部设有水样采集装置，水样采集装置包括罩体，罩体的周面开设有通口；罩体内固定安装有连接轴，罩体内安装有第一齿轮，第一齿轮与连接轴的中部转动连接；连接轴上转动连接有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮与第一齿轮啮合；第三齿轮上连接有曲柄，曲柄的输出端铰接有连杆，连杆的输出端铰接有采样头；第二齿轮为主动轮，由电机驱动；第一齿轮为固定轮；本发明将机器人的采样部设置成

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112297021 B (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202011097845.9 审查员吴庆丹 (22)申请日 2020.10.14

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