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本发明提供了一种永磁同步电机零点偏差检测方法、装置、设备和汽车。该方法包括：获取当前驱动电机转速信号，并判断当前驱动电机转速信号是否处于驱动电机低转速工况；若处于电机低转速工况，则分别用两种方法估算两个不同驱动电机输出扭矩；根据两个不同驱动电机输出扭矩计算输出扭矩估算偏差系数；再次判断驱动电机转速信号是否处于驱动电机高转速工况；若处于驱动电机高转速工况，对驱动电机转速进行滤波处理，并计算转速波动零点偏差系数；根据上述两个偏差系数计算电机零点偏差严重度系数，并根据电机零点偏差严重度系数进行电机故障
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113386565 A
(43)申请公布日
2021.09.14
(21)申请号 20201
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