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2023-05-27 发布于四川
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一种应用于钢琴教学的机械手教学平台及控制方法.pdf

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本发明公开一种应用于钢琴教学的机械手教学平台及控制方法，教学平台包括角度传感器、MIDI键盘、蓝牙串口模块、下位机模块、上位机模块、直流电机、钢琴教学机械手和平台基座；角度传感器用于实时检测钢琴教学机械手的转动角度信息；MIDI键盘用于采集手指的触键力度信息；所述蓝牙串口模块用于下位机模块和上位机模块的通讯；直流电机集成有减速箱和编码器；平台基座用于装配直流电机和钢琴教学机械手；钢琴教学机械手采用欠驱动的驱动方式，通过掌指关节转动轮驱动近指关节转动轮，近指关节转动轮驱动远指关节转动轮的方式实现欠

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112318531 B (45)授权公告日 2022.05.13 (21)申请号 202011376603.3 G09B 15/06 (2006.01) (22)申请日 2020.11

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