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为了解决现有技术中的水肥一体机施肥比的调节时间过长,并且在水源压力和流量波动时无法快速进行施肥比的跟随,而导致施肥系统的稳定性很差和适应性不强的问题,本发明提供一种针对便携式水肥一体机施肥流量的控制方法、装置,包括:根据三维施肥比例控制模型控制所述便携式水肥一体机输出液体的流量:所述三维施肥比例控制模型为:CcPn=APnVcPn3+BPnVcPn2+CPnVcPn;其中,Pn为主管道实际压力;VrefPn为主管道流量;VcPn为施肥管道流量;CcPn为控制器控制量。本发明可根据水源压力和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112314142 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011238621.5
(22)申请日 2020.11.09
(71)申请人 洛阳智能农业装备研究院有限公司
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