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    本自动理发机组成件包括：检测梳子、理发器、三维检测相机、多关节机械手、视觉跟踪相机、显示屏、座椅和计算机处理器；顾客在座椅上正视显示屏，由相机拍照智能脸型匹配发型或在发行库选发型，确定好发型开始，三维检测相机通过检测梳子获知头皮空间坐标值传于计算机处理器，计算机处理器控制多关节机械手带动理发器执行路径规划值完成理发过程，在理发过程中视觉跟踪相机实时监测头部动态，反馈到计算机处理器来及时调整理发器路径，从而完成所选相应发型的理发功能。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112293922 A (43)申请公布日 2021.02.02 (21)申请号 202011274740.6 (22)申请日 2020.11.16 (71)申请人 北京科炫天际科技有限公司

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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