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本发明公开了一种基于遥感图像的舰船多目标跟踪方法。解决了跟踪过程中无法同时兼顾实时性和准确性的技术问题。实现包括,建立深度特征模型;用改进的YOLOv3网络目标检测;用卡尔曼滤波器对目标进行跟踪并关联检测和跟踪结果;判断关联匹配结果;对未匹配结果进行处理;遍历所有图像,完成基于遥感图像的舰船多目标跟踪。本发明使用改进的YOLOv3网络完成目标的检测,使用马氏距离关联目标运动信息,引入MGN深度网络,关联目标外观信息。对未匹配的检测与跟踪结果进行处理。本发明提高目标跟踪准确率的同时,实时性也大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112308881 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011201338.5
(22)申请日 2020.11.02
(71)申请人 西安电子科技大学
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