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2023-05-28 发布于四川
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点云数据处理方法、装置、计算设备及计算机存储介质.pdf

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本发明公开了一种点云数据处理方法、装置、计算设备及计算机存储介质。本发明根据点云数据中的扫描点与激光雷达之间的距离，将点云数据中的扫描点划分为多个扫描集合；并为不同扫描集合分配不同的聚类半径和/或最小聚类点云数，继而针对于任一扫描集合，根据该扫描集合对应的聚类半径及最小聚类点云数，对该扫描集合内的扫描点进行聚类。采用该方案，能够避免现有技术中采用固定聚类半径及最小聚类点云数而引起的漏检率及误判率高的弊端，从而能够大幅提升检测精度；并且，本方案实施过程简单易行，适于大规模应用与实施。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112364888 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011111484.9 (22)申请日 2020.10.16 (71)申请人爱驰汽车（上海）有限公司

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