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期望提高把持物体的把持装置的把持力。把持装置可以具有第1袋部,该第1袋部收纳磁性体,把持物体,且能够变形。把持装置可以具有第2袋部,该第2袋部收纳磁性体,把持物体,且能够变形。把持装置可以具有气体控制部,该气体控制部通过从第1袋部和第2袋部内排出气体或者向第1袋部和第2袋部内供给气体,来控制第1袋部和第2袋部的形状。把持装置可以具有磁场控制部,该磁场控制部使收纳于第1袋部的磁性体磁化为一个极性,使收纳于第2袋部的磁性体磁化为另一个极性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112384343 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 201980039650.8 (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事
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