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本发明提供一种作业机械,其中刮板设置于行驶体且回转体以能够回转的方式设置于行驶体的上侧,能够计算刮板的水平坐标。作业机械具有:回转体位置取得装置,其取得回转体的水平坐标以及方位;回转检测装置,其检测回转体的回转;行驶检测装置,其检测行驶体的行驶;以及控制器,其计算行驶体的方位以及刮板的水平坐标。在没有检测出回转体的回转且检测出行驶体的行驶的情况下,控制器使用由回转体位置取得装置取得的回转体的水平坐标的轨迹,计算行驶体的方位,根据计算出的行驶体的方位和由回转体位置取得装置取得的回转体的水平坐标以及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112384660 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 201980039895.0 (72)发明人 井村进也 中谷贤一郎
(22)申请日 2019.03.29
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