原创力文档- 1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种车载激光雷达温度补偿系统，采集在不同测试温度下激光雷达所测量的距离，构建距离温度变化曲线关系，生成补偿时间与温度的函数关系，当激光雷达的下一帧深度图像曝光时，获取激光雷达的当前温度，计算当前温度对应的补偿时间，对激光雷达的快门信号增加补偿时间，完成激光雷达的时域补偿，修正激光雷达随温度变化而引起的灰度图亮暗变化，在时域补偿基础上采集各个测试温度下激光雷达所测量的距离，进行三次样条插值，生成距离随温度变化的样条插值表，建立温度与补偿距离的对应关系；根据激光雷达的当前温度，查找对应的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112363145 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011237026.X
(22)申请日 2020.11.09
(71)申请人 浙江光珀智能科技有限公司
文档评论（0）