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一种低网络带宽条件下多飞艇鲁棒协同控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种低网络带宽条件下多飞艇鲁棒协同控制方法.pdf

    本发明公开了一种低网络带宽条件下多飞艇鲁棒协同控制方法，包括以下步骤：S1、建立飞艇系统动力学模型以及通信图模型；S2、根据飞艇系统动力学模型设计线性扩张状态观测器，并加入饱和方法，防止扩张状态观测器初期的峰化现象破坏系统稳定性；S3、根据通信图模型，采用均匀量化器，设计编码器和译码器，对进行通信的相邻两飞艇间的信号进行量化、编码、译码处理；S4、基于扩张状态观测器、量化器、编码器、译码器，提出控制协议，使得相邻飞艇在1bps带宽下进行通信。本发明采用上述低网络带宽条件下多飞艇鲁棒协同控制方法

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115826415 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202310132401.1 (22)申请日 2023.02.20 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 10019

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