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- 2023-05-28 发布于四川
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一种地形扫描点云边界线提取方法，包括计算二维点云分布的中心位置，将该中心位置记为点O；遍历所有点云坐标与点O之间的欧式距离，选取其中最远的距离，记为R；以点O为圆心，向任意方向做两条射线OA和OB，使两条射线的夹角为θ，两射线的长度为R；计算点A和点B的二维坐标值；用直线将点A和点B进行连接，形成三角形区域ΔAOB；计算落在三角形区域ΔAOB内的点云Pj；在点云集Pj中找出距离分布中心O最远的点pk作为点云边界线的控制点之一；以O为旋转中心，将三角形ΔAOB沿逆时针方向旋转一个角度θ，然后重复上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112381908 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202011358265.0 (56)对比文件
(22)申请日 2020.11.27
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