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2023-05-28 发布于四川
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一种载机挂飞投放分离过程控制方法.pdf

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本发明提出了一种载机挂飞投放分离过程控制方法，首先获取飞行器总体参数和投放分离参数作为设计数据，计算保持分离姿态稳定所需要的控制舵偏角度、起控时间初值，计算确定分离过程姿态角指令值，然后通过分离动态轨迹仿真计算对控制舵偏角度、起控时间初值进行校验后，即可按照经典控制方法设计姿态角控制律，形成投放分离控制方案，最后通过蒙特卡洛仿真对方案有效性进行检验。本发明与现有技术相比的优点在于在分离控制设计中，针对现有面对称性飞行器分离过程载机气动干扰，增加了初始舵面偏角，有效解决了带有翼面的飞行器投放分离安

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112364432 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011126054.4 G06F 111/08 (2020.01)

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