一种轨道车及其执行机构的执行控制方法和装置.pdfVIP

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2023-05-28 发布于四川
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一种轨道车及其执行机构的执行控制方法和装置.pdf

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本发明实施例提供了一种轨道车及其执行机构的执行控制方法和装置，该方法和装置具体为接收VR设备所发送的一系列姿态数据并构建特征曲线；如果当前时刻处于最近接受到的姿态数据的时间戳与下一个姿态数据的时间戳之间，则根据第一计算公式计算第一当前周期可执行数据：根据第一当前周期可执行数据与实际可执行数据范围的关系，控制执行机构执行第一当前周期可执行数据；如果当前时刻超过最近接受到的姿态数据的时间戳，则根据第二计算公式或第三计算公式计算第二当前周期可执行数据；根据姿态数据接收失败次数执行第二当前周期可执行数据

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112354171 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011127080.9 (22)申请日 2020.10.20 (71)申请人上海

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