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一种基于滑动平均算法的车辆轨迹优化方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种基于滑动平均算法的车辆轨迹优化方法.pdf

    本发明公开了一种基于滑动平均算法的车辆轨迹优化方法，提出一种解决方案：首先将接收到的GPS数据用滑动平均算法进行处理，对定位异常的噪点进行过滤；然后用道格拉斯‑普克算法对去噪之后的数据进行抽稀，在保证轨迹曲线大体不变的情况下将多余的数据剔除，不仅可以让轨迹曲线更平滑，而且可以节省存储空间。车辆在行驶过程中，由于多路径效应和其他复杂环境的影响，接收到的GPS数据都会含有噪点，导致形成的轨迹不能表达车辆的原始行驶路线。本发明在保证轨迹曲线大体不变的情况下将多余的数据剔除，不仅可以让轨迹曲线更平滑，而

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112382121 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011207444.4 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人 河南工业大学 地址

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