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本申请涉及一种自动泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取根据车辆的当前位置信息和停车场地图生成的泊车规划轨迹；根据所述泊车规划轨迹的轨迹点对所述泊车规划轨迹进行分段，获得各轨迹段；根据预设延长距离对各所述轨迹段进行延长，获得各延长轨迹段；根据各所述延长轨迹段的行驶先后顺序和实时获取所述车辆的当前位置信息，跟踪控制车辆行驶，直至跟踪到所述车辆的当前位置信息与终点延长轨迹段的末轨迹点的距离，小于等于所述预设距离时，完成泊车。采用本方法控制车辆按照泊车规划轨迹行驶即可完成泊车，无需
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112356827 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011192367.X
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 的卢技术有限公司
地址
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