一种基于滑模变结构的二维转台角度速度一体控制方法.pdfVIP

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2023-05-28 发布于四川
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一种基于滑模变结构的二维转台角度速度一体控制方法.pdf

本发明属于二维转台角度和速度控制领域；涉及一种基于滑模变结构的二维转台角度速度一体控制方法。所述控制方法包括在传统的永磁同步电机矢量控制的基础上，针对角度环和速度环控制，设计了一种基于指数趋近律的滑模变结构角度和速度一体控制器；判断转台的运动角度，从而来切换角度滑模控制和速度滑模控制；将相应滑模控制的输出q轴的电流值作为q轴目标电流；将目标电流与Park变换后等效电流做差，得到控制电流，将控制电流输入到二维转台的永磁同步电机中实现对二维转台的转动控制；本发明控制方法具有响应速度快、抗干扰能力强、

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112379597 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202011290675.6 (56)对比文件

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