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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明公开了一种基于扩频声波的室内定位方法及定位系统，网格化室内空间，并建立相应的坐标系；在室内边缘安装至少两个基站；基站采用伪随机序列对声波信息数据进行扩频调制发送出去；基站接收进行相干解调后，得到混合的伪随机序列；进行自相关分析，识别各个基站的声波信号并且进行到达时间的提取；由时间信息得到两者之间距离，由至少三个距离信息，通过三球相交法确定目标节点的位置，完成定位解算；本发明通过采用可闻声波的定位方法，对于没有播放系统的室内场所，发声装置布置简单且不用对空间环境进行模型的设计，由发声装置和接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112379331 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011344603.5 (51)Int.Cl.
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