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一种能够防碰撞的吊具.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种能够防碰撞的吊具.pdf

    本发明涉及一种能够防碰撞的吊具，包括用于吊运车辆的吊具和传感器，吊具上装有被吊运车辆时，传感器分别安装在车头和车尾的防撞梁上，吊具上未装有被吊运车辆时，传感器均安装在吊具上，传感器能够采集障碍物靠近的信息，并将信息传递给数据收发模块，数据收发模块能够接收信息并进行处理后发送给主控制系统，主控制系统接收信息后向电机控制模块发送停止运行的指令，电机控制模块与吊具运动模块控制连接，控制吊具停止所有运动，吊具运动模块还分别与制动系统、工件提升系统、机车轨道运行系统以及控制台调度系统相连，用于控制吊具的运

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112374374 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011345743.4 (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人 中国

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