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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明的机器人标定系统及方法，系统包括：通信连接机器人控制装置的数据处理装置、及通信连接数据处理装置的用于采集机器人本体实到位姿数据的标定设备；通过数据处理装置来令机器人控制装置驱动机器人本体转动至标定采样位置，并通过数据处理装置来令机器人控制装置反馈精确的转角数据以计算理论位姿数据，且数据处理装置通过标定设备来采集该状态下机器人本体的实际位姿数据，通过计算获得正确的实际远动学参数标定结果数据，发送至机器人控制装置而由其生成与机器人本体控制相关的标定文件；实现更快捷、智能地标定机器人产品，减少人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107309884 A
(43)申请公布日
2017.11.03
(21)申请号 20161
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