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基于结构信息的车道线检测方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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基于结构信息的车道线检测方法.pdf

    本发明公开了一种基于结构信息的车道线检测方法，包括步骤：1)数据获取；2)数据预处理；3)模型构建；4)定义损失函数；5)模型训练；6)模型验证。本发明结合深度卷积神经网络提取图像多尺度的特征，语义信息引导的注意力机制能够增强车道线的特征，多尺度可变形卷积可以捕获车道线的结构特征，以及解码网络提高分割的精确度，更准确地完成车道线的检测。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111242037 A (43)申请公布日 2020.06.05 (21)申请号 20201

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