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一种视觉SLAM方法、装置、机器人及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种视觉SLAM方法、装置、机器人及存储介质.pdf

    本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种视觉SLAM方法、装置、机器人及存储介质。本申请实施例中获取当前图像，从所述当前图像中确定预设类型目标物的特征线；获取相邻图像，从所述相邻图像中确定所述预设类型目标物的历史特征线；将所述预设类型目标物的特征线与所述历史特征线进行匹配处理；当匹配成功后，根据所述预设类型目标物的特征线与所述历史特征线确定当前位姿，并根据所述当前位姿构建地图，从而提高了视觉SLAM建图定位的准确性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112381939 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011352975.2 (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人 深圳乐动机器人有限公司

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