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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明涉及一种用于航天制造的搬运机器人，包括底盘、左侧驱动装置和右侧驱动装置，所述左侧驱动装置和右侧驱动装置分别设置在底盘的左侧和右侧，所述左侧驱动装置和右侧驱动装置适于带动底盘移动。一种搬运机器人的作业方法，将航天制造过程中所需要用到的装配零件放置在底盘上，所述左侧驱动装置控制左侧的第一电机、第二电机、第三电机工作，进而驱动主动轮转动，同时通过链条带动前从动轮和后从动轮一起同步转动；所述右侧驱动装置的工作方法与左侧驱动装置的工作方法相同；所述左侧驱动装置和右侧驱动装置分别于机器人控制器单独控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112374063 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011327431.0
(22)申请日 2020.11.24
(71)申请人 江苏赛愽智能制造研究院有限公司
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