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一种轮履耦合式车轮.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种轮履耦合式车轮.pdf

    本发明涉及一种轮履耦合式车轮。轮式运转，离合器套筒移动并分别与主轴和车轮内侧板啮合，驱转车轮内侧板，同时，离合器套筒通过第二拉索收紧并拉起前叉臂和后叉臂，履带被叉臂向内带动并被叉臂夹住，车轮内侧板与车轮外侧板露出，依靠两车轮侧板行走。履带式运转，离合器套筒移动并分别与主轴和车轮内侧板脱离啮合，同时，扭簧处于伸展状态，前叉臂和后叉臂被扭簧撑开，履带张紧，主轴转动并通过同步带将动力传输到两主动轮上，主动轮带动履带行走。本发明的轮履耦合式车轮将轮式车轮和履带式车轮相结合，结构上简单紧凑，可快速完成轮式

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112373585 B (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202011277016.9 B60B 19/02 (2006.01) (22)申请日

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