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中精度地图的车道中心线弯曲误差修正方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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中精度地图的车道中心线弯曲误差修正方法及系统.pdf

    本发明实施例提供了一种中精度地图的车道中心线弯曲误差修正方法及系统，首先，对道路中心线采用线性插值方法，插入多个新的形点。接着，计算道路中心线中各形点的曲率及方位角，获取道路中心线各形点中曲率和/或方位角出现连续波动的变化区间。然后，删除所述变化区间内以及变化区间相邻预设数量的误差形点，通过曲线拟合方法补充删除的形点，获得修正后的道路中心线。最后，基于修正后的道路中心线，生成车道中心线。本发明实现在标准导航电子地图数据生成中精度地图过程中，对弯曲误差进行自动化的修正。既节省了人力成本和时间成本，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112347210 B (45)授权公告日 2022.05.31 (21)申请号 202011212017.5 (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.03

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