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2023-05-28 发布于四川
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一种田间除草机器人除草路径规划系统.pdf

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本发明适用于计算机视觉技术领域，提供一种田间除草机器人除草路径规划系统，包括：深度相机用于采集关键帧图像，并用于获取目标的深度距离信息；计算机设备包括：目标识别单元用于识别关键帧图像中的各目标；目标剪切单元用于对关键帧图像中的各目标分别剪切得到目标图像；目标图像预处理单元用于对目标图像进行预处理得到对应的目标二值化图像；目标二维中心坐标点计算单元用于计算目标的二维中心坐标点信息；路径规划单元用于根据目标的二维中心坐标点信息以及目标的深度距离信息规划除草机器人的除草路径。本发明通过目标的二维中心点

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112380926 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011170844.2 G06N 3/04 (2006.01)

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