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一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构.pdf

    本发明公开了一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构，包括固定连接架，所述固定连接架的底板的顶面中部固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过固定连接架的底板的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有缓冲机构，缓冲机构的底部水平板底面的左部和右部均固定有竖直固定板，两个竖直固定板的外侧壁上均固定有横向推动油缸，横向推动油缸的推杆穿过竖直固定板的内壁板并固定有推动连接架，两个推动连接架相靠近的连接竖直板的外侧壁上均固定有旋转伺服电机。它可以自动将圆柱套体夹持并进行逐一旋转，方便人工雕刻或绘画，其效果好，效率高，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112373231 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011279824.9 (22)申请日 2020.11.16 (71)申请人 湖州信倍连网络科技有限公司

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