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本发明公开了一种探测水下植物的航行器，所述航行器由密封外壳体、伸缩水翼、云台推进装置、机械手臂以及拆卸式功能模块组成。密封外壳体由首段，中段，尾段三个部分组成，整体呈扁平型。中段外侧对称分布伸缩水翼，伸缩水翼通过减速电机驱动螺杆实现伸缩；云台推进装置包括支架、舵机和导管螺旋桨，其分布在伸缩水翼两侧及尾端；外挂于伸缩水翼两侧的可以有效的实现上浮下沉以及辅助推进，布置在尾端的作为主推并实现矢量推进；机械手臂设置于首段下方；中段空间内放置控制设备及左右分布有可拆卸的水下监测模块；尾段空间则用来布置可拆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112357028 B
(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202011278034.9 (56)对比文件
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